ABD'nin futbol tarihindeki en parlak anlarından biri, 2002 Dünya Kupası'nda yaşanmıştır. Bu turnuvada ABD, grup aşamasını başarıyla geçerek çeyrek finale yükselmiş ve bu aşamada Almanya ile karşılaşmıştır. Oyun, ABD'nin gösterdiği performansın uluslararası alandaki önemini pekiştirmiştir. Ayrıca, bu başarı, Amerikan futbolunun gelişiminde dönüm noktası olmuştur.

ABD Milli Futbol Takımı'nın Dünya Kupası'ndaki en iyi performansı, 2002 yılında elde ettiği çeyrek final başarısıdır. ABD, 2002 Dünya Kupası'nda Güney Kore, Portekiz ve Polonya'nın yer aldığı grubu ikinci sırada tamamlayarak son 16 turunda Meksika'yı 2-0 mağlup etmiş ve çeyrek finalde Almanya'ya 1-0 yenilerek turnuvaya veda etmiştir. ABD'nin diğer önemli başarıları arasında 1930'da Uruguay'da düzenlenen ilk Dünya Kupası'nda elde ettiği üçüncülük ve 1950'de İngiltere'yi yenerek yarattığı "Çimendeki Mucize" olarak adlandırılan sürpriz yer almaktadır.